近些年許多國(guó)學(xué)者致力于無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究開發(fā),無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統(tǒng),解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測(cè)的定子電壓、電流等容易檢測(cè)到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速度傳感器。重要的方面是如何準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速的信息,且保持較高的控制精度,滿足實(shí)時(shí)控制的要求。
無(wú)速度傳感器的控制系統(tǒng)無(wú)需檢測(cè)硬件,免去了速度傳感器帶來(lái)的種種麻煩,提高了系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的成本;另一方面,使得系統(tǒng)的體積小、重量輕,而且減少了電機(jī)與控制器的連線,使得采用無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。
因此國(guó)外許多專家提到了不好辦法有著動(dòng)態(tài)速度估計(jì)法,PI自適應(yīng)控制器法,模型參考自適應(yīng)法,擴(kuò)展卡爾曼濾波器法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外,還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識(shí)速度的方法很多,但仍有許多問(wèn)題有待解決,如系統(tǒng)的精度、復(fù)雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無(wú)速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應(yīng)為:提高轉(zhuǎn)速估計(jì)精度的同時(shí)改進(jìn)系統(tǒng)的控制性能,增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾,抗參數(shù)變化能力的魯棒性,降低系統(tǒng)的復(fù)雜性,使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。
隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關(guān)器件的迅速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)高性能的無(wú)速度傳感器異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當(dāng)樂(lè)觀。異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外,還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識(shí)速度的方法很多,但仍有許多問(wèn)題有待解決,如系統(tǒng)的精度、復(fù)雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。
今后無(wú)速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應(yīng)為:提高轉(zhuǎn)速估計(jì)精度的同時(shí)改進(jìn)系統(tǒng)的控制性能,增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾,抗參數(shù)變化能力的魯棒性,降低系統(tǒng)的復(fù)雜性,使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關(guān)器件的迅速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)高性能的無(wú)速度傳感器異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當(dāng)樂(lè)觀。
目前無(wú)速度傳感器要將越來(lái)越多的廣泛應(yīng)用在地鐵車輛等上面,相對(duì)于速度傳感器,也將是人們的一大進(jìn)步,免去了速度傳感器帶來(lái)的種種麻煩,提高了系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的成本;另一方面,使得系統(tǒng)的體積小、重量輕,而且減少了電機(jī)與控制器的連線,使得采用無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。無(wú)速度傳感器推進(jìn)速度傳感器也將一步步跨進(jìn)傳感器一個(gè)新的歷程。
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